竖直循环车库有三种类型：波普式、链板式和小车搬运式。所以，循环车库广泛应用于机场、车站、繁华商业区、体育场馆、写字楼等城市的不同区域，是最理想的机械式停车库类型之一。

循环车库利用垂直方向做圆周运动来接近车辆的机械停车设备根据停车位的数量，循环车库可以分为大车库和小车库。大型：（12-40个车位）一般为封闭式。封闭式外墙有混凝土结构和钢结构。循环车库可以分为独立型和内置型。独立式是一种特殊的独立停车库，而内建式是附着在建筑物上并建在主楼里的。小型：（少于10个车位），一般为开放式。

工作原理：

电动机通过减速器驱动传动机构。在牵引机构链条上每隔一定距离安装一个存车支架电机启动时，储车架与链条一起循环，达到取车的目的基于机械升降和水平运动的原理，首先，使循环车库厢板在平面上做水平圆周运动，移动到进出口的相应位置，然后通过循环车库升降机构完成车辆进出。在垂直面上，如挂篮等多个载体被布置成以圆周运动的方式接近和停放车辆。当待泊车的车辆以顺时针或逆时针方向移动到车库的进出口时，驾驶员进入车库以存储或取出车辆以完成进入过程。

性能特点：

1、节省空间，双人停车位，循环车库不需要太多空间就可以建一个大型停车场；

2、具有智能化程度高、控制精度高、运行速度快、设计规模大、形式多样等特点；

3、操作简单。采用可编程序控制器（plc）实现自动调车，一台压力机即可完成车辆的进出。

4、循环车库维护方便，耐久性高；

5、运行速度快，车辆通行时间短；

6、友好的菜单操作界面、人机交互对话、远程监控和收费管理系统等；

7、能够根据建筑、环境等客观条件，将各种系统结合起来，循环车库最大限度地满足客户的需求

8、柔性设置，可设置在地面或半个以上和地下半层，循环车库可独立或附着在建筑物内，也可组合9、多套，可适用于不同客户的不同要求；

10、多个安全保护装置，循环车库为汽车提供完美的保护

11、配备安全防护装置，使用安全可靠，避免各类事故的发生；

12、光电安全检测，控制车辆规格及停放数量；整机运行稳定可靠，循环车库具有各种完善的辅助功能。

13、一般不需要强制通风，无大面积照明，耗电量仅为普通地下车库的35%。