最早的立体车库建于1918年，位于伊利诺伊州芝加哥华盛顿西街215号拉萨尔酒店。车库在2005年被拆毁了。在原址上，建造了一座49层的公寓楼。在第十五个国家发明展项目中，交通与建筑提到了第一个无占用立体车库的发明者：刘元。本发明是一种非占用式立体车库，包括：允许车辆正常通行的行走架；固定在行走架上的行走架组，其为多层结构，每层至少包括两个或两个以上用于存放车辆的单元车库；垂直电梯，其位于车库组中，并且移动架；水平移动架，可在电梯和单元车库之间移动；

        立体车库的发展历史是汽车工业发展繁荣的历史。世界上第一辆汽油车出现在欧洲，这是欧洲工业文明发展的结晶。随后，汽车工业经历了三大变化，促进了汽车工业的进一步繁荣和发展。第一次改变发生在1914年，当时美国福特汽车公司安装了这辆汽车。第二次变革发生在20世纪50年代，当时欧洲内部关税壁垒逐步消除，使欧洲市场空前繁荣，有力地促进了汽车制造业的发展。第三次变革发生在20世纪60年代末，伴随着日本汽车工业的奇迹，全世界生产出质量优良、价格低廉的汽车。

        第二次汽车工业改革后出现了立体车库。随着欧洲汽车工业空前繁荣和发展，欧洲出现了最早的立体车库。欧洲立体车库的出现已有60多年的历史。与汽车工业的第三次变革相比，随着日本汽车工业的奇迹，立体车库在日本开始发展。目前，日本立体车库已有40多年的历史。同一时期，韩国和台湾出现了立体车库。韩国和台湾的立体声车库出现的时间比日本晚，大约40年前。立体车库技术在欧洲首次出现。日本立体车库技术起源于欧洲。日本是一个特别善于学习和借鉴本国成功经验的国家。改革开放以来，我国汽车工业已经起步。21世纪进入了快速发展的时代。与欧洲、日本和韩国相比，中国立体车库产业起步相对较晚，从第一台设备诞生到现在只有近20年的历史。立体车库年销售安装停车设备1000个以下。

        定义：立体车库，又称“机械停车设备”，是由机械和电气系统组成，供车辆通行。最早的立体车库出现在西欧和美国。随着我国经济的快速发展和汽车进入家庭的速度加快，立体车库已成为解决国内城市停车问题的最佳方案。